El tercer reto es construir y programar un robot corredor que siga una pista (en forma de línea negra en el suelo) lo más rápidamente posible, competiendo en una carrera contra los demás.
Reglas
La pista está marcada en el suelo con una línea negra.
Cada robot debe realizar dos vueltas completas, sin salirse de la línea, sumando el tiempo total
El ganador será el robot que tarde menos tiempo
Si un robot se sale de la pista, se permite recolocarlo manualmente en la misma posición, hasta un máximo de 3 veces.
El robot debe apoyarse en ruedas, no pudiendo usar patines ni otras piezas que arrastren por el suelo.
Indicaciones
Para seguir la línea, se pueden usar dos sensores de luz, de tal forma que la línea quede entre los dos. Así se puede saber si hay una curva y girar hacia el lado correspondiente.
Es importante construir un robot con un buen control de la dirección.
Es buena idea que los sensores estén por delante, para anticipar el sentido de la curva.
